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      機器人的時代已經來臨
      The Age Of Robotics Has Come
      HY1006A-144
      1003A-098
      產品概述
      名稱 焊接機器人
      類型 垂直關節6自由度
      規格 HY1006A-144
      用途 焊接
      最大可搬重量 6kg
      重復定位精度 ±0.08mm
      電源容量 1.7KVA
      本體重量 170kg
      p點動作范圍 見左圖
      安裝方法 地面
      使用環境條件 0-45℃,
      防護等級 與IP65相當

      動作范圍

      基本軸 - J1 ±170°
      基本軸 - J2 +178° -65°
      基本軸 - J3 +82° -68°
      手臂軸 - J4 ±150°
      手臂軸 - J5 ±122°
      手臂軸 - J6 ±330°

      最大速度

      基本軸 - J1 119°/s
      基本軸 - J2 136°/s
      基本軸 - J3 137°/s
      手臂軸 - J4 160°/s
      手臂軸 - J5 156°/s
      手臂軸 - J6 346°/s
      工作范圍

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